Audi Q7 (4L) es la primera generación de SUV de lujo de siete plazas de tamaño completo de AUDI. Ha sido diseñado por Satoshi Wada y se ha presentado en septiembre de 2005 en el Salón del Automóvil de Frankfurt. El proceso de venta comenzó en 2006 y duró hasta 2015. La primera generación del Q7 se fabricó en la fábrica de Volkswagen en Bratislava, Eslovaquia. Estaba equipado con tracción en las cuatro ruedas (Quattro) y suspensión neumática adaptativa. La gran ventaja del Audi Q7 fue la calidad de los materiales usados, el diseño preciso y el rico equipamiento que permitió al conductor y los pasajeros viajar en condiciones muy cómodas. En 2011, el coche se sometió a un lavado de cara que supuso un cambio en el aspecto exterior (nuevo diseño de parachoques y luces delanteras y traseras, nuevo diseño de llantas de aluminio, nuevos colores de carrocería disponibles, etc.), así como en el interior (nuevo diseño de asientos, interfaz multimedia actualizada , iluminación ambiental). El Q7 4L ofrecía una amplia gama de potentes motores diésel y de gasolina. Un hecho interesante fue que el Audi Q7 se ofreció con un motor V12 TDI extremadamente potente, el único motor V12 utilizado en un automóvil de pasajeros.
El Q7 estaba disponible en tantas opciones de configuración que la presencia de fusibles exactos en las cajas de fusibles puede variar dependiendo de qué tan bien equipado esté el automóvil.