La primera generación de Audi Q5 (marcada como 8R) se presentó en 2008 en el Auto Show de Beijing y el Auto Show de Los Ángeles. Después del gran éxito del Q7, Audi decidió lanzar una versión más pequeña del SUV. Q5 se basó en la plataforma Audi MLB (que se ha utilizado también en Audi A4, A5, A6, A7, A8, Porsche Macan y la segunda generación de Audi Q7). Como todos sabemos, el Q5 no es un vehículo todoterreno; es enorme, pero este automóvil de segmento D es perfecto para usar en la ciudad.
Q5 I ha sido equipado con diferentes opciones de motor:
- - gasolina: 2.0 TFSI, 3.2 FSI y 3.0 TFSI;
- - diésel: 2.0 TDI y 3.0 TDI;
También había una versión híbrida del motor 2.0 TFSI, apoyado por un motor eléctrico de 45 CV.
En 2012, Audi presentó una versión renovada del Audi Q5: se ha cambiado el diseño de los faros, la parrilla y los parachoques. A partir de 2012 también hubo una versión SQ5 TDI con un motor 3.0 TDI de 313 CV. Audi Q5 I desde el principio fue uno de los SUV más populares de su categoría. Los competidores directos de Q5 son BMW X3 y MB GLK.